GPS-GALILEO組合觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真研究.pdf

1、經(jīng)過近二十年的發(fā)展，GPS（Global Positioning System）已經(jīng)成為人們獲取高精度位置信息的重要渠道。然而用戶對(duì)位置服務(wù)的要求在不斷提高，GPS單系統(tǒng)導(dǎo)航定位越來越難以滿足這一要求。隨著上世紀(jì)末GALILEO計(jì)劃的正式啟動(dòng)，利用GPS/GALILEO組合導(dǎo)航定位來實(shí)現(xiàn)更高精度與可靠性的定位服務(wù)便成為人們關(guān)注和研究的焦點(diǎn)。然而，目前對(duì)于GPS/GALILEO組合導(dǎo)航定位的研究還不夠系統(tǒng)和深入，在國(guó)內(nèi)尤為如此。作為組合導(dǎo)

2、航定位研究的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)組合定位算法和組合定位性能的研究，必不可少要用到組合觀測(cè)數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)。本論文擬通過MATLAB仿真工具首先對(duì)GPS/GALILEO的衛(wèi)星星座進(jìn)行模擬，然后分別對(duì)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和GALILEO觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，得到RINEX3.0格式的GPS/GALILEO組合仿真觀測(cè)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的組合定位解算研究打下基礎(chǔ)。本論文具體工作如下：
　　 （1）統(tǒng)一了GPS和GALILEO系統(tǒng)的時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng)。本文求解出了

3、兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，并分析了轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度。GPS系統(tǒng)時(shí)間與GALILEO系統(tǒng)時(shí)間之間的實(shí)際差值是一個(gè)隨時(shí)間不同而變化的變量，這一變量被叫做GGTO，本文對(duì)GGTO進(jìn)行了詳細(xì)研究并通過MATLAB仿真工具進(jìn)行模擬。
　　 （2）模擬出了GPS和GALILEO衛(wèi)星在空間的分布。首先分析了星座模擬和衛(wèi)星位置計(jì)算的流程，通過RINEX導(dǎo)航文件作為星座仿真的原始星歷數(shù)據(jù)，計(jì)算了多普勒衛(wèi)星軌道參數(shù)，并分析了衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)模型，進(jìn)一步加

4、入軌道改正參數(shù)，得到比較精確的衛(wèi)星位置，并用MATLAB仿真工具模擬出了GPS與GALILEO在空間的位置及軌道。
　　 （3）詳細(xì)討論了觀測(cè)數(shù)據(jù)誤差仿真的方法，包括影響觀測(cè)數(shù)據(jù)的一些最主要的誤差，如對(duì)流層誤差、電離層誤差等。現(xiàn)在已有許多可供選擇的模型，本文通過比較選擇了適于仿真的模型：EGNOS對(duì)流層誤差模型、NeQuick電離層誤差模型。此外，還對(duì)衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)噪聲等誤差做了相應(yīng)的處理。
　　 （4）建立了GPS/