基于非線性模型的組合導(dǎo)航濾波算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS，Strapdown Inertial Navigation System）和全球定位系統(tǒng)（GPS，Global Positioning System）所組合的組合導(dǎo)航系統(tǒng)綜合了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的高可靠性和全球定位系統(tǒng)高精度的優(yōu)點(diǎn)，具有成本低廉、導(dǎo)航精度高、可靠性好的特點(diǎn)，是一種理想的組合方式。SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常具有兩種組合方式，即松散組合和緊密組合。其中，緊密組合采用GPS的原始測量信息，無量測輸入

2、相關(guān)性，比松散組合具有更高的導(dǎo)航精度。本文對(duì)緊密組合的組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的濾波方法進(jìn)行了深入研究，并設(shè)計(jì)了模擬仿真系統(tǒng)以檢驗(yàn)濾波效果。 本文首先介紹了組合導(dǎo)航的發(fā)展現(xiàn)狀，繼而介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和GPS的基本原理，建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)及GPS的誤差模型，并闡述了卡爾曼濾波在SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。 其次，研究了SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組合方式。著重闡述了緊密組合的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和特點(diǎn)，并繼而針對(duì)各種卡爾曼濾波

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論