大型射電望遠(yuǎn)鏡艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動態(tài)性能研究.pdf

1、大型射電望遠(yuǎn)鏡艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)屬于欠約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其艙索系統(tǒng)定位精度難以控制。本論文對大型射電望遠(yuǎn)鏡5m縮比模型進(jìn)行動態(tài)性能分析研究，以改善系統(tǒng)動態(tài)性能、提高系統(tǒng)定位精度。 論文使用懸鏈線方程對懸索加以描述，建立了大型射電望遠(yuǎn)鏡艙索系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，采取使驅(qū)動力均勻的優(yōu)化配置策略，實時地求解出在每個點(diǎn)上保證饋源艙應(yīng)有位姿所需要的懸索張力和索長，實現(xiàn)了基于索長調(diào)整的饋源艙開環(huán)運(yùn)動控制；建立了艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的非線性有限元模型，為結(jié)構(gòu)的

2、動態(tài)性能分析奠定基礎(chǔ)。 在對大型射電望遠(yuǎn)鏡艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)分析的基礎(chǔ)上，對其5m縮比模型進(jìn)行了動態(tài)性能分析，具體包括模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析和頻譜分析。求解出LT5m六索結(jié)構(gòu)固有頻率和振型，動態(tài)分析結(jié)果符合振動規(guī)律，并且與結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型能夠相對應(yīng)；同時建立了LT5m九索結(jié)構(gòu)模型，對LT5m六索及九索艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動態(tài)性能進(jìn)行對比分析，確定了九索結(jié)構(gòu)的動態(tài)性能優(yōu)于六索結(jié)構(gòu)的動態(tài)性能，能夠有效抑制艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的振動。 本