2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文大射電望遠(yuǎn)鏡饋源柔索支撐系統(tǒng)的建模與控制姓名：馬娟申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：陳光達(dá)20090101AbstractBasedonacompletelynewdesignprojectofnextgenerationlargeradiotelescope(∽integratingtectonicsandopticstechnologies，thepaperanalyzeitsathletic

2、anddynamicmodelofsixDOFflexibleCableSupportSystem，andthenovelindependentcontrolstrmegyisproposedtothe50mmodelofflexiblecablesupportsystemofthefeedCabin，emulationandexperimentisexecutedtodemonstratethefeasibilityofthemeth

3、odologyInthenextgenerationLT，theroughadjustmentsystemdrivesthefeedcabintotracksomeradiosourceinsix—DOFthroughthecooperativevariationoflengthsofsixlongcablessincetheoperationissimilartoacable—supportedparallelrobot(CPR)，t

4、hecablecabinflexiblestructureforthenewgenerationLTisviewedasaCPRThedynamicmodelofCPRisestablishedusingLagrange’SEquationsThroughthemodeltheinversedynamicproblemofCPRissolvedandafoundationismadeforCPRcontrolusedforLT50mhl

5、舭paperconsideringtheshortcomingofnonlinearity，largedelay，informrigidity，intensecouplingectofflexiblecablesystem，akindoffuzzyadaptiverobustcontrolstrategyispresented，whichusingthefirstkindoffuzzylogicsystemasthecontroller

6、fornonlinearsystemRobustcompensationisaddedbasedonoriginalcontrolproposal，thestableconditionisfurtherbroadentominimumapproximationerrorboundTheeffectivenessandeasyengineeringimplementationofthisnovelindependentcontrolstr

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