ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置的研究.pdf

1、ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置是深水海底管道對(duì)接的專用機(jī)具，主要功能是實(shí)現(xiàn)ROV在深水作業(yè)時(shí)與水下作業(yè)機(jī)具的機(jī)械對(duì)接以及液壓油路的對(duì)接，應(yīng)用于深水海底管道對(duì)接領(lǐng)域，具有廣闊的實(shí)用前景。本文源自國(guó)家“863”重點(diǎn)項(xiàng)目，目的是設(shè)計(jì)并研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、用于深水海底管道對(duì)接的ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置。論文通過(guò)對(duì)ROV和水下作業(yè)機(jī)具結(jié)構(gòu)的分析研究，設(shè)計(jì)了ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置。 首先，在深入分析研究

2、了國(guó)內(nèi)外ROV水下液壓管路對(duì)接的基礎(chǔ)上，根據(jù)深水作業(yè)所限定的條件，ROV水下液壓管路對(duì)接裝置的實(shí)際作業(yè)過(guò)程和作業(yè)環(huán)境，結(jié)合深水海底管道對(duì)接過(guò)程，提出可行性方案，確定ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)。 然后，結(jié)合實(shí)際作業(yè)過(guò)程，針對(duì)水下作業(yè)機(jī)具遇到的動(dòng)力供給的難題，確定ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置各主要結(jié)構(gòu)，利用Pro/E軟件對(duì)ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在總體設(shè)計(jì)完成后，進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

3、 其次，結(jié)合ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置作業(yè)時(shí)實(shí)際受力情況，利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)ROV水下液壓管路對(duì)接裝置主要零部件以及液壓接頭關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度校核，確保結(jié)構(gòu)合理和選擇的材料滿足強(qiáng)度要求。水下作業(yè)機(jī)具作業(yè)時(shí)依靠ROV實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)接完成后對(duì)整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)在水下的穩(wěn)定性進(jìn)行研究。 最后，對(duì)ROV與水下作業(yè)機(jī)具液壓管路對(duì)接裝置的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，選擇液壓元件，確定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，以ROV水下液壓管路對(duì)