DSP及其在捷聯(lián)航姿系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)的顯著優(yōu)點(diǎn)和飛速發(fā)展,已經(jīng)使之進(jìn)入越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域.該論文研究DSP在捷聯(lián)航向姿態(tài)參考系統(tǒng)中的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng).文中首先討論了捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的原理,并根據(jù)低成本的要求確定捷聯(lián)航姿系統(tǒng)模型和算法,接著分析了DSP這咱新型微處理器的特點(diǎn)和應(yīng)用方法,討論了DSP及其外圍電路的設(shè)計(jì)方法與航姿軟件的開(kāi)發(fā)方法.經(jīng)過(guò)分析研究和選型,設(shè)計(jì)了總體方案的硬件電路,之后用C語(yǔ)言編寫(xiě)航姿計(jì)算程序,并在與所選DSP相配的開(kāi)發(fā)

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