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1、本文針對無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點解決在無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矢量法所需到的問題?！ ”疚慕榻B了無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理,研究了圓錐誤差和旋轉(zhuǎn)矢量算法：重點研究了圓錐誤差的根源，明確提出算法本身缺陷是圓錐誤差的根源，不可交換誤差是產(chǎn)生圓錐誤差的主要因素之一；推導(dǎo)基于旋轉(zhuǎn)矢量法的四子樣優(yōu)化算法,針對無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)必須同時解算出載體角加速度、角速度，并且載體角加速度的解算精度高于載體角速度解算精度的特點，本文提出利用兩個相鄰
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