基于的DSP直流伺服系統(tǒng)在調(diào)焦系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、光電經(jīng)緯儀在對(duì)空中飛行目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量時(shí)，目標(biāo)與設(shè)備的距離不斷地發(fā)生變化，因而引起像面位置也發(fā)生變化，造成目標(biāo)像點(diǎn)離焦，能量擴(kuò)散，降低了目標(biāo)與背景的對(duì)比度，影響了成像質(zhì)量。調(diào)焦的目的就是根據(jù)目標(biāo)到設(shè)備的距離信息調(diào)整目標(biāo)相面的位置，使目標(biāo)的像始終位于焦面上，使攝影或攝像測(cè)量時(shí)獲得清晰的圖像，從而提高判讀時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力，進(jìn)而提高作用距離。 調(diào)焦系統(tǒng)分為兩大部分，一是光學(xué)機(jī)械部分，二是電控部分。調(diào)焦的電控部分是通過(guò)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)放

2、置在望遠(yuǎn)物鏡光路中的準(zhǔn)直物鏡移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而準(zhǔn)直物鏡的移動(dòng)量，是根據(jù)電位器輸出的與距離成正比的電壓信號(hào)來(lái)確定的。調(diào)焦系統(tǒng)的電控部分是由核心控制器、電機(jī)及功率驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成的。 本文針對(duì)以往調(diào)焦控制系統(tǒng)存在的響應(yīng)速度慢、精度低的不足，采用了雙閉環(huán)控制方法取代開(kāi)環(huán)控制方式，增加速度回路校正以克服負(fù)載擾動(dòng)，抑制干擾，提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，利用位置校正提高系統(tǒng)的定位精度，得出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。技術(shù)上應(yīng)用面向電機(jī)控制的DSP芯片TMS320F24