無人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建模、仿真及通訊研究.pdf

1、近幾年來,隨著計算機(jī)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、軟件工程、信息處理等多項高新技術(shù)的發(fā)展,系統(tǒng)仿真技術(shù)也取得了引人矚目的進(jìn)展,該技術(shù)為研究和解決復(fù)雜系統(tǒng)問題提供了有效的工具.本文主要研究了一種采用MDS 2710A無線數(shù)傳電臺進(jìn)行遠(yuǎn)距離通訊的無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)."無人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建模、仿真及通訊研究"是我校"十五"重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項目--"飛行器遠(yuǎn)程控制驗(yàn)證系統(tǒng)及可視化"的重要組成部分,該系統(tǒng)硬件采用多機(jī)分布式體系結(jié)構(gòu),軟件采用基于Wi

2、ndows平臺的面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法,由飛行仿真計算機(jī)、地面站監(jiān)控計算機(jī)和三維動畫顯示計算機(jī)構(gòu)成,通信設(shè)備采用美國MDS公司SCANDA系列的2710A數(shù)傳電臺.論文首先給出了無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式以及所采用的飛行仿真算法,然后運(yùn)用面向?qū)ο罄碚摗⒉捎媒y(tǒng)一建模語言UML設(shè)計無人機(jī)系統(tǒng)仿真模型,并遵循軟件系統(tǒng)的設(shè)計思想,開發(fā)出多功能實(shí)時飛行仿真平臺,最后詳細(xì)介紹了仿真系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w實(shí)現(xiàn)方法,包括無線通信和網(wǎng)絡(luò)通信.該仿真系統(tǒng)功能齊全