高精度磁懸浮尋北儀的模糊控制研究.pdf

1、尋北儀是一種自主式的方位指示儀器，它采用慣性工作原理，工作時(shí)不依賴外界信息，能在全天候的條件下快速精確的測(cè)定北向，在國(guó)防和民用領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。在本文中我們研究一種磁懸浮陀螺羅盤尋北儀，即利用磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子與定子間無(wú)接觸的特性實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)子支撐的單自由度陀螺羅盤框架軸的無(wú)摩擦懸浮，旨在得到更高的尋北精度，同時(shí)提高定向速度。
　　本文在介紹了磁懸浮尋北儀的系統(tǒng)組成和工作原理及其硬件電路的設(shè)計(jì)過(guò)程的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了磁懸浮軸承的轉(zhuǎn)子結(jié)

2、構(gòu)和數(shù)學(xué)模型的建立，以及數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。
　　由于磁懸浮系統(tǒng)具有開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定和強(qiáng)烈非線性的特點(diǎn)，使得對(duì)磁懸浮軸承控制方法的研究成為重要的一環(huán)，其控制器性能的好壞直接影響到磁懸浮轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能等特性。模糊控制因其簡(jiǎn)單實(shí)用，不需要精確的數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn)而成為磁懸浮控制系統(tǒng)的理想選擇，因此，本文采用模糊控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)字控制，利用Matlab模糊邏輯工具箱中的FIS(FuzzyInferenceSystem)編輯器，結(jié)合Sim