電動(dòng)空氣凈化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、在對(duì)目前的空氣凈化系統(tǒng)的分析過程中，有許多共存的問題，諸如經(jīng)濟(jì)效益、性能優(yōu)化、安全性等問題，還有一些未知因素存在，諸如未建模動(dòng)態(tài)、參數(shù)不確定性、工作環(huán)境的變化或外部干擾的不確定性。因而，對(duì)于空氣凈化系統(tǒng)的實(shí)際優(yōu)化設(shè)計(jì)中，建立精確的數(shù)學(xué)模型是相當(dāng)困難的，這必然導(dǎo)致完全依賴于精確模型的現(xiàn)代控制理論不能被廣泛地應(yīng)用?；隰敯艨刂扑枷雰?yōu)化控制的出現(xiàn)使得現(xiàn)代控制理論和方法獲得了生機(jī)，它架起了現(xiàn)代控制理論與工程應(yīng)用之間的橋梁。因此，系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性

2、分析和最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)成為目前控制理論研究的主要課題。
　　本文在介紹線性系統(tǒng)和線性不確定性系統(tǒng)優(yōu)化控制問題的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地研究了具有一般形式的線性不確定性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和優(yōu)化控制問題。首先，提出線性狀態(tài)反饋控制律的存在性條件，利用LMI和魯棒控制理論將控制問題轉(zhuǎn)化為目標(biāo)函數(shù)為線性二次型函數(shù)的優(yōu)化問題；其次，通過求解該優(yōu)化問題，可獲得線性狀態(tài)反饋律的控制增益，很好地解決了外界不確定干擾時(shí)系統(tǒng)的魯棒性問題。
　　最后，本文首次將保