二頻機抖激光陀螺穩(wěn)頻鑒相電路及測試方法研究.pdf

1、近年來迅速發(fā)展并已被逐步應(yīng)用的激光陀螺作為一種新型慣性測量器件，是導航、導彈制導、瞄準穩(wěn)定等必不可少的部件，正以其特有的優(yōu)勢在慣性器件領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。就目前國內(nèi)激光陀螺發(fā)展的狀況來看，已經(jīng)突破了生產(chǎn)制造方面的關(guān)鍵技術(shù)，現(xiàn)在正朝著高精度、小型化方向發(fā)展。鑒于此，激光陀螺相應(yīng)電路小型化及測試方法的研究都將為其發(fā)展做出巨大的貢獻。
　　首先，針對原有硬件穩(wěn)頻電路體積較大的問題，本文采用PID控制算法，設(shè)計了以C8051F121

2、為微控制器的數(shù)字式穩(wěn)頻系統(tǒng)，并完成該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。通過實際的一系列試驗和測試，該系統(tǒng)工作良好，測試精度與原硬件穩(wěn)頻系統(tǒng)相當。新的穩(wěn)頻電路板體積是原路板的1/2，實現(xiàn)了穩(wěn)頻系統(tǒng)的小型化的目的。
　　其次，就原有整周期采樣中引入的抖動噪聲干擾問題，本文利用TMS320LF2406A的正交解碼接口，設(shè)計了高速采樣+低通濾波的新鑒相電路，并對鑒相電路的濾波器進行了相應(yīng)設(shè)計。結(jié)果表明，新設(shè)計的鑒相電路的測試精度較整周期采樣有了很大提高。

3、
　　再次，為了盡量減小激光陀螺測試數(shù)據(jù)中各誤差項的影響，本文對激光陀螺的測試方法進行了研究，采用國軍標對激光陀螺隨機游走誤差進行了分析，并采用Allan方差分段擬合分析法分離出了激光陀螺的各個誤差項。此外，本文還對激光陀螺的零位及標度因數(shù)的測試方法進行了研究。以上工作對實際測試具有很大的指導意義，為后繼的測試誤差補償?shù)於嘶A(chǔ)。
　　最后，就實際工作中發(fā)現(xiàn)的部分激光陀螺受溫度影響較大的問題，本文在大量實驗的基礎(chǔ)上，采用逐步