具有小波濾波和自動增益的激光陀螺儀穩(wěn)頻控制方法研究.pdf

1、激光陀螺是近幾十年來新興的一種角度敏感元器件，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。為此，對于已經(jīng)投入實用的某型激光陀螺儀，提高其穩(wěn)定性、可靠性和精度具有重要意義。
　　 本文在前人的研究基礎上，在激光陀螺輸出信號實時濾波、穩(wěn)頻控制方式和光信號放大預處理方面研究，對今后激光陀螺儀在提高精度、長期可靠性、魯棒性等設計工作具有一定的參考

2、價值。
　　 根據(jù)國內(nèi)外大量文獻研究，發(fā)現(xiàn)激光陀螺的輸出信號中因為有隨機噪聲的干擾，大大影響了精度，因此對激光陀螺輸出信號進行處理，可以提高精度。激光陀螺中隨機噪聲主要包括：高斯噪聲，分形噪聲[1]。通過小波實時濾波嘗試有效的濾除高斯噪聲和分形噪聲，從而提高激光陀螺輸出信號信噪比。
　　 目前實際使用的穩(wěn)頻控制方式局限于單一的比例控制，通過模糊自適應PID控制方式可以提高系統(tǒng)整體魯棒性，減少穩(wěn)頻自激震蕩情況的發(fā)生。