基于配準(zhǔn)算法的單目被動(dòng)測(cè)距研究.pdf

1、單目圖像的測(cè)距問(wèn)題是成像探測(cè)中的一個(gè)技術(shù)難題，具有重要的軍事價(jià)值和民用價(jià)值?；趫D像的被動(dòng)測(cè)距是將目標(biāo)距離相對(duì)變化轉(zhuǎn)換為求目標(biāo)距離的過(guò)程，而圖像配準(zhǔn)是圖像中目標(biāo)距離特征提取的關(guān)鍵技術(shù)。圍繞國(guó)家自然基金項(xiàng)目“基于單目圖像和方向的測(cè)距系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究”(N0.608712136)的相關(guān)技術(shù)要求，本文研究了相應(yīng)的圖像配準(zhǔn)算法，并將其應(yīng)用于基于單目圖像的目標(biāo)距離估計(jì)。
　　 本文分析了基于點(diǎn)特征的圖像配準(zhǔn)和發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)Harris、S

2、IFT、SURF三種算法進(jìn)行了深入的研究。其中，修正了自適應(yīng)閾值Harris亞像素角點(diǎn)算法的閾值系數(shù)p、調(diào)整了SIFT關(guān)鍵點(diǎn)算法的高斯金字塔層數(shù)和描述子、簡(jiǎn)化了SURF特征點(diǎn)算法的描述子。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)后的算法程序在運(yùn)行速度和匹配成功率方面都有了明顯的改善。針對(duì)匹配算法在單目被動(dòng)測(cè)距中的應(yīng)用，分析討論了適用于相鄰采樣時(shí)刻之間觀測(cè)器存在位移以及沒有位移情況下的測(cè)距方程，它們具有一元二次或一元四次的形式。其中，一元二次測(cè)距方程計(jì)算簡(jiǎn)單且速度