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文檔簡介
1、狀態(tài)估計不僅是現(xiàn)代決策和控制理論的重要分支,也是保證業(yè)務流程安全性和經(jīng)濟性的重要先決條件。21世紀的控制系統(tǒng)是網(wǎng)絡、通信與控制相結合的系統(tǒng)。然而,在網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(Networked Control Systems,簡稱NCSs)中,由于網(wǎng)絡的介入,控制系統(tǒng)的規(guī)模和復雜性顯著增加,且引入了各種各樣的不確定性因素,從而使得傳統(tǒng)的狀態(tài)估計理論難以適用。因此,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)中狀態(tài)估計策略研究成為自動化領域中的一個前沿課題。
本文
2、針對網(wǎng)絡環(huán)境下的各類不確定性,包括媒介不確定性和參數(shù)不確定性,研究了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)中狀態(tài)估計的若干問題,旨在提出相應的狀態(tài)估計策略或給出狀態(tài)估計穩(wěn)定性條件。
在網(wǎng)絡帶寬受限情況下,針對觀測值被分包傳輸過程中存在部分或全部Markovian丟失的線性離散系統(tǒng),基于兩狀態(tài)Markovian丟包模型和改進的卡爾曼濾波迭代方程,給出了狀態(tài)估計穩(wěn)定性條件。
針對同時存在Markovian延遲與丟包的離散線性系統(tǒng),通過在
3、估計器端設置適當長度的緩存器,把具有多狀態(tài)Markovian時延與丟包的離散定常系統(tǒng)建模成數(shù)據(jù)包到達過程為兩狀態(tài)Markov鏈模型的離散時變系統(tǒng)。基于設計的限定接收歷史估計器(FRHE)模型,在時延有界的情況下,給出了可選增益的最優(yōu)FRHE設計策略。
在通信受限同時包括量化影響、傳輸時延和數(shù)據(jù)丟包情況下,通過把量化影響轉化為一類參數(shù)不確定性,把時延和丟包轉化為隨機參數(shù),分別為線性離散系統(tǒng)設計了魯棒濾波器和方差約束濾波器。<
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