基于巨磁阻抗效應(yīng)的地磁導(dǎo)航研究.pdf

1、地磁導(dǎo)航融合了微磁傳感器、地磁圖構(gòu)建和多特征量匹配等多個領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，是一種新興的自主導(dǎo)航方法，具備全天候、全地域、小體積、低功耗、低價格等特點，有很大的應(yīng)用潛力。本文對地磁測量裝置進(jìn)行了研究和實現(xiàn)，并研究了匹配導(dǎo)航方法。地磁導(dǎo)航是基于地磁地圖的導(dǎo)航方法，通過地磁傳感器測得載體所在位置的地磁場信息，再與存儲在載體存儲器中的地磁地圖進(jìn)行匹配，即可得到載體所在位置信息。首先，文章分析了非晶磁性絲巨磁阻抗(GMI)效應(yīng)產(chǎn)生的原因，重點研究了

2、非晶絲GMI效應(yīng)的應(yīng)用機(jī)理，給出了巨磁阻抗與外加磁場、激勵頻率的函數(shù)關(guān)系，并對巨磁阻抗的其它影響因素進(jìn)行了分析；在理論分析的基礎(chǔ)上，對鈷基非晶絲進(jìn)行了建模，針對模型進(jìn)行了仿真分析，掌握了非晶絲的巨磁阻抗特性。其次，結(jié)合非晶絲巨磁阻抗特性，本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于非晶絲巨磁阻抗的磁場測量裝置，并在地磁場和零磁場屏蔽標(biāo)定系統(tǒng)中分別進(jìn)行了測試，得到了非晶絲磁測裝置輸出電壓與外加磁場的關(guān)系曲線，通過對測試結(jié)果的研究分析，掌握了非晶絲磁傳感器的關(guān)鍵內(nèi)