飛機(jī)自修復(fù)控制技術(shù)研究.pdf

1、飛機(jī)在飛行過程中，如果發(fā)生升降舵、副翼、方向舵等操縱面的突然卡死或損傷等故障，會導(dǎo)致飛行品質(zhì)嚴(yán)重降低，甚至?xí)茐娘w行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性而導(dǎo)致飛機(jī)的墜毀。本文以某型飛機(jī)模型為對象，重點(diǎn)研究飛機(jī)自修復(fù)飛行控制技術(shù)，在飛機(jī)出現(xiàn)操縱面故障或者戰(zhàn)斗受損時，能夠使飛機(jī)的穩(wěn)定和恢復(fù)過程自動化，避免飛行事故的發(fā)生。 本文的主要工作如下： 首先，建立了某型飛機(jī)的六自由度非線性方程，在MATLAB語言環(huán)境下運(yùn)用三次樣條函數(shù)插值方法對大量的氣動

2、力參數(shù)及氣動力矩參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行了插值處理，并在此基礎(chǔ)上建立了飛機(jī)正常和故障飛行的仿真模型。 其次，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與逆系統(tǒng)理論結(jié)合，分別建立了飛機(jī)俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航操縱通道的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)的逆系統(tǒng)設(shè)計中將不可忽視的非線性關(guān)系用線性關(guān)系代替或者忽略的弊端。 再次，應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)逆方法的自適應(yīng)跟蹤自修復(fù)控制方案對飛機(jī)在幾種典型故障下的自修復(fù)控制進(jìn)行了仿真研究?？朔藛渭冇镁€性控制系統(tǒng)理論來控制象飛機(jī)這樣的復(fù)雜非線性系