矩形永磁體相互作用的六維空間力的測(cè)定的研究.pdf

1、隨著永磁懸浮列車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展，掌握和認(rèn)識(shí)相互作用的永磁體磁場(chǎng)力作用規(guī)律顯得越來(lái)越重要。本文圍繞如何設(shè)計(jì)一套精確測(cè)量相互作用矩形永磁體磁場(chǎng)力和力矩的裝置及如何標(biāo)定該裝置的問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。結(jié)合理論力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，采用實(shí)驗(yàn)方法給出了一種標(biāo)定六維測(cè)力傳感器物理坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向及坐標(biāo)原點(diǎn)的可行方法，并對(duì)相互作用矩形永磁體的空間作用力進(jìn)行了初步測(cè)量。 三維可移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向及豎直方向中的任意一個(gè)方向移動(dòng)定位

2、，并且每一個(gè)方向的位置都可以通過(guò)位移傳感器采集并實(shí)時(shí)傳遞到微機(jī)，完成位移測(cè)量。兩個(gè)六維測(cè)力傳感器分別固定于水平面的載物臺(tái)及豎直方向的載物臺(tái)，位移測(cè)力傳感器把所受到的三維力和三維力偶實(shí)時(shí)送入微機(jī)，完成力和力矩的測(cè)量。 采用對(duì)測(cè)力傳感器施加三個(gè)線性無(wú)關(guān)力的方法，求出了傳感器坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向，并對(duì)三個(gè)方向分力進(jìn)行了標(biāo)定驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法找出了測(cè)力傳感器物理坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)，并用實(shí)驗(yàn)方法對(duì)找到的坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行了標(biāo)定驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。依據(jù)