無人機(jī)內(nèi)燃機(jī)隔振技術(shù)分析.pdf

1、振動普遍存在于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中,造成了一定危害,特別是采用內(nèi)燃機(jī)作為原動力后,振動是不可避免的。隨著社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對振動控制的要求越來越嚴(yán)格,良好的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一個重要標(biāo)志。本文根據(jù)無人機(jī)用內(nèi)燃機(jī)隔振的要求,在總結(jié)和吸收前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對國產(chǎn)HS700型無人機(jī)用往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)振動的隔振技術(shù)要求進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,并采用空氣彈簧作為隔振元件進(jìn)行了內(nèi)燃機(jī)的隔振減振設(shè)計,理論結(jié)果顯示隔振減振效果較好,其主要

2、研究工作包括:
　　 (1)由空氣彈簧結(jié)構(gòu)原理,給出的空氣彈簧的非線性剛度表達(dá)式,建立了兩自由度的無人機(jī)用往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的非線性動力學(xué)方程,因為考慮了空氣彈簧的非線性剛度,從而使模型與實際情況更加吻合。
　　 (2)運(yùn)用Matlab中的四階Runge-Kutta法(ODE45)對兩自由度的無人機(jī)用往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的非線性動力學(xué)方程進(jìn)行了數(shù)值仿真,畫出了系統(tǒng)的幅頻曲線,給出了隔振元件的參數(shù)選取的方法,為內(nèi)燃機(jī)的振動控制提供了理論