多源信息的描述與建模方法研究.pdf

1、多源信息融合是一個多變、開放和非線性的復雜系統(tǒng)，其在傳感器所獲信息的表現(xiàn)形式、被觀測對象的運動方式及多源信息的綜合處理等方面都存在諸多的不確定性。幾十年來，雖然多源信息融合在理論上和應用中都取得了長足的進展，但是由于多源信息的復雜性及系統(tǒng)中存在的諸多不確定性因素，加之缺乏堅實而實用的數(shù)學基礎(chǔ)，從而導致這一領(lǐng)域至今仍沒能建立起描述多源不確定信息的統(tǒng)一方式以及有效的廣義系統(tǒng)模型和融合算法，因而也就未能形成統(tǒng)一的基本理論框架，所以在多源信息融

2、合理論研究和技術(shù)開發(fā)中，其首要問題就是如何能有效地給出多源不確定性信息的統(tǒng)一描述和建立反映其動態(tài)變化的系統(tǒng)模型。這是因為，只有建立其統(tǒng)一而合理的描述形式和系統(tǒng)模型，才能運用相對比較成熟的融合理論和方法對其進行分析、處理，最終實現(xiàn)對多源不確定信息的有效融合。 本文主要研究工作如下： 1.在扼要回顧多源信息融合技術(shù)的發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合雷達信息處理系統(tǒng)實例，深入討論了多源信息融合的概念；在認真分析的基礎(chǔ)上，歸納出數(shù)據(jù)融合技

3、術(shù)在軍事應用上目前所存在的幾個主要問題；論證了多源信息統(tǒng)一表示和系統(tǒng)建模在融合技術(shù)發(fā)展中的重要性。 2.在多源信息空間中，運用空間分解的方法將各種信息投影到各個子空間中。首先利用每個子空間的基來表示相應類型的信息，然后再利用卡爾曼濾波器分別對各個子空間中的信息進行處理，從而設(shè)計出了能夠融合多種信息的濾波算法。 3.在隨機集理論框架下，把模糊邏輯方法引入到多傳感器多目標系統(tǒng)中，研究能統(tǒng)一描述隨機信息(簡稱為數(shù)據(jù)，Data)