基于虛擬現(xiàn)實(shí)的變電檢修綜合布控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著變電站綜合大檢修和狀態(tài)檢修的不斷深入，變電站臨停臨檢所做的班前會(huì)已經(jīng)滿足不了多班組、多專業(yè)協(xié)同工作的要求。本文研究將三維建模技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、遠(yuǎn)程視頻采集技術(shù)、UWB無限脈沖定位技術(shù)相結(jié)合，研發(fā)基于虛擬現(xiàn)實(shí)的變電檢修綜合布控系統(tǒng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了變電檢修前的布控模擬功能，方便檢修人員在虛擬變電站中進(jìn)行多專業(yè)、多班組的協(xié)同桌面推演;同時(shí)與具有網(wǎng)絡(luò)功能的變電檢修智能單兵作業(yè)裝置集成，并以該裝置為現(xiàn)場(chǎng)信息采集手段，實(shí)現(xiàn)檢修過程的遠(yuǎn)程管控，包

2、括遠(yuǎn)程安全監(jiān)督和遠(yuǎn)程技術(shù)支援;檢修完成后，管理人員可以借助本系統(tǒng)回放檢修過程，對(duì)檢修過程進(jìn)行研討和分析，優(yōu)化提升檢修方案，為下次檢修提供經(jīng)驗(yàn);此外，本系統(tǒng)還專門為初級(jí)員工提供專業(yè)的變電檢修培訓(xùn)功能，讓員工快速掌握變電檢修布控技能。
　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)上本系統(tǒng)按照1∶1比例建立高仿真變電檢修場(chǎng)景，通過基于多人協(xié)同的分布式虛擬現(xiàn)實(shí)布控在三維場(chǎng)景中標(biāo)注工作區(qū)域及危險(xiǎn)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)檢修前的三維布控模擬;通過坐標(biāo)匹配與TDOA相結(jié)合的測(cè)量技術(shù)將三維場(chǎng)景