分布式多自由度主動變形機(jī)翼的設(shè)計與研究.pdf

1、變體飛行器能夠在飛行過程中根據(jù)外界環(huán)境和飛行狀態(tài)的變化來改變自身的形狀，從而獲得最佳氣動布局，提高飛行性能。變形機(jī)翼是變體飛行器研究的重要組成部分，本文在分布式多自由度主動變形機(jī)翼方面展開研究。
　　基于形狀記憶合金（SMA）的差動驅(qū)動原理，提出了主動變形單元的概念，闡述了主動變形單元的工作原理，建立了單元轉(zhuǎn)角的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了變形單元的正運動學(xué)方程；利用單元組合的思想和特定的組合策略，得到分布式多自由度主動變形機(jī)翼構(gòu)型及其正運動

2、學(xué)模型。
　　在 SMA的Liang-Rogers本構(gòu)方程及力學(xué)、傳熱學(xué)的相關(guān)理論基礎(chǔ)上，建立了 SMA驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型；設(shè)計并搭建了驅(qū)動器性能測試平臺，完成了不同實驗條件下SMA絲的測試實驗，得到了SMA的關(guān)鍵性能參數(shù)，為主動變形機(jī)翼設(shè)計提供了參考數(shù)據(jù)。
　　基于主動變形單元的概念及分布式多自由度主動變形原理，利用驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型和性能參數(shù)，設(shè)計了帶有鎖緊釋放機(jī)構(gòu)的主動變形單元，分析了其靜力學(xué)和運動學(xué)特性；采用二維軸向組合