態(tài)勢感知系統(tǒng)控制器的研究與實現(xiàn).pdf

1、目前，在戰(zhàn)場上的態(tài)勢信息多是通過視覺或聽覺來傳遞的，但是在某些情況下視覺或聽覺會超負荷或無法正常工作，這樣就會影響信息的正常傳遞而導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。觸覺是人類感知外界信息的重要通道，它能夠通過一種自然、直接的方式將信息提示給人體。
　　本文根據(jù)觸覺表達的相關(guān)理論開發(fā)了一套態(tài)勢感知系統(tǒng)控制器，該裝置根據(jù)實際需要及人體感知的特點可以將態(tài)勢信息轉(zhuǎn)換成不同頻率、不同占空比以及不同位置的振動刺激，從而將所需要獲取的重要信息（如飛行姿態(tài)）以

2、非視覺的方式傳遞給操作人員。該裝置可以在航空上用于提示飛機的飛行姿態(tài)信息，減輕了飛行員的視覺負擔(dān)，同時可以減小因空間定向障礙等引起的航空事故的發(fā)生幾率。
　　從整體結(jié)構(gòu)上，態(tài)勢感知系統(tǒng)控制器由四大部分組成，分別為態(tài)勢信息采集模塊、核心處理模塊、振動片驅(qū)動模塊和振動片表達排列。態(tài)勢信息采集模塊用于采集獲取飛機的姿態(tài)信息，由陀螺儀來完成。核心處理模塊接收陀螺儀的數(shù)據(jù)信息，將其分析解碼后轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制驅(qū)動信號，該信號經(jīng)驅(qū)動模塊驅(qū)動振動

3、片的振動。振動片表達排列為觸覺振動的末端實現(xiàn)裝置，是通過將振動片按照一定的排列安裝在背心上來實現(xiàn)的。另外還有一塊是上位機軟件部分，是為了在系統(tǒng)正式投入使用之前對飛行員進行訓(xùn)練，以達到對該系統(tǒng)適應(yīng)和熟悉的目的而設(shè)計的。
　　本文對態(tài)勢感知系統(tǒng)控制器的軟硬件部分進行了詳細的闡述，以ARM芯片為核心，設(shè)計實現(xiàn)了態(tài)勢感知系統(tǒng)控制器的軟硬件平臺。并以陀螺儀采集態(tài)勢信息和上位機發(fā)送控制命令兩種方式對軟硬件平臺進行了地面的模擬測試，結(jié)果表明該系