大型降落傘系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與仿真研究.pdf

1、本文以大型降落傘回收系統(tǒng)為研究對(duì)象，首先采用不同方法對(duì)降落傘系統(tǒng)充氣階段模型部分關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)研究，在此基礎(chǔ)上對(duì)降落傘系統(tǒng)穩(wěn)定下降階段展開了氣動(dòng)力參數(shù)的辨識(shí)工作，最后進(jìn)行了降落傘系統(tǒng)的偏差仿真試驗(yàn)。全文的主要工作有以下幾個(gè)方面：
　　依據(jù)本文研究的大型降落傘回收系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了降落傘系統(tǒng)充氣階段的平面計(jì)算模型和穩(wěn)定下降階段的六自由度動(dòng)力學(xué)模型。概述了極大似然算法、遺傳算法和組合算法的辨識(shí)原理、辨識(shí)流程以及辨識(shí)特點(diǎn)。
　

2、　采用不同算法針對(duì)降落傘系統(tǒng)充氣階段的部分關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)研究，對(duì)各自的辨識(shí)特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和歸納，提出了使用組合算法辨識(shí)相關(guān)參數(shù)的思路。使用組合算法對(duì)某大型飛船降落傘回收系統(tǒng)的空投試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了辨識(shí)研究，數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明辨識(shí)后模型的仿真計(jì)算精度較好。
　　研究了穩(wěn)定下降階段降落傘系統(tǒng)的氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)問題。1）仿真分析了平均風(fēng)風(fēng)場(chǎng)、紊流風(fēng)風(fēng)場(chǎng)、突風(fēng)風(fēng)場(chǎng)以及無風(fēng)四種工況下降落傘系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性。2）分別研究了觀測(cè)量數(shù)據(jù)在初始擾動(dòng)、受風(fēng)