基于矢量控制的電子儲(chǔ)緯器研制.pdf

1、儲(chǔ)緯器就是儲(chǔ)存緯線的機(jī)器，是配合織機(jī)完成引緯動(dòng)作的關(guān)鍵部件，具有自主定長(zhǎng)，提高入緯效率，均衡緯紗張力的作用。當(dāng)前國(guó)產(chǎn)儲(chǔ)緯器普遍還使用三相異步電機(jī)，存在能耗高，供緯速度不快等問題；國(guó)內(nèi)部分具有前瞻性的企業(yè)開始使用無刷直流電機(jī)作為儲(chǔ)緯器電機(jī)，不過依然存在低速時(shí)速度平穩(wěn)性較差，啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)的問題。本文提出采用永磁同步電機(jī)基于矢量控制作為儲(chǔ)緯器電機(jī)旨在解決上述問題。
　　首先本文介紹了儲(chǔ)緯器的功能和應(yīng)用價(jià)值，通過閱讀國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，歸納總

2、結(jié)了近年來儲(chǔ)緯器的發(fā)展現(xiàn)狀，指出了儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng)的技術(shù)重點(diǎn)和難點(diǎn)，并且分析了未來儲(chǔ)緯器的發(fā)展趨勢(shì)。其次通過研究織造過程中儲(chǔ)緯器電機(jī)運(yùn)行的特點(diǎn)，使用軟件仿真了儲(chǔ)緯器電機(jī)速度軌跡和緯紗余量曲線，從中分析了儲(chǔ)緯器電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間和轉(zhuǎn)速要求，提出了儲(chǔ)緯器電機(jī)矢量控制策略。然后討論了基于低分辨率位置傳感器的儲(chǔ)緯器電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算算法，而且對(duì)算法進(jìn)行了軟件仿真驗(yàn)證；為了改善儲(chǔ)緯器電機(jī)的低速性能，提出了基于矢量控制id=0的死區(qū)補(bǔ)償算法；針對(duì)采樣電阻檢測(cè)

3、電流的缺陷，提出了避免噪聲干擾的檢測(cè)電機(jī)相電流方法，提高檢測(cè)精度。接著針對(duì)織造現(xiàn)場(chǎng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以二階有源高通濾波電路為基礎(chǔ)的緯紗檢測(cè)電路，配合緯紗檢測(cè)自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序，可以根據(jù)環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)，使系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間高精度檢測(cè)緯紗。
　　最后本文對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了調(diào)試和測(cè)試，在噴氣織機(jī)車間和噴水織機(jī)車間進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的試用。結(jié)果表明，本文提出的采用32位ARM單片機(jī)為核心，基于矢量控制的儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng)入緯率速度快，緯紗檢測(cè)精度