DSOT-PSD空間坐標激光跟蹤測量系統(tǒng)研究.pdf

1、空間坐標測量技術(shù)在工程測量領(lǐng)域一直具有重要的作用與意義,空間坐標激光跟蹤測量技術(shù)是新型的坐標測量技術(shù),它在大尺寸、動態(tài)空間坐標測量及大型結(jié)構(gòu)件的裝配等方面發(fā)揮著重要的作用。本課題總結(jié)現(xiàn)有的空間坐標激光跟蹤測量方法與系統(tǒng)的特點,整合單站式激光跟蹤儀和雙站式經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)的優(yōu)勢,設(shè)計了一種基于位置敏感傳感器PSD的雙光斑重疊式新型空間坐標激光跟蹤測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)既可以像激光跟蹤儀一樣實現(xiàn)自動跟蹤測量,又利用了空間三角測量法,避免使用激光干涉

2、儀,進行絕對位置測量,光路的瞬間遮擋不會對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。
　　本文分析了測量系統(tǒng)的測量原理,進行了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計,包括系統(tǒng)硬件測量平臺、PSD測頭、軟件數(shù)據(jù)采集與運動控制的設(shè)計。系統(tǒng)將PSD作為測頭上的靶標,接收激光光斑信號,形成空間測量三角形,采用逐次逼近算法,使兩個光斑在PSD上輪流交替跟蹤,實現(xiàn)測量系統(tǒng)的自動跟蹤,并利用PSD對于光斑重心采集的原理,判斷兩光斑重合情況,進行空間坐標的采集測量。
　　運用對比試驗