H∞回路成形設(shè)計(jì)及其在衛(wèi)星姿態(tài)控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文將H∞回路成形設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于具有弱阻尼模態(tài)的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)出了控制器并對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，用H∞回路成形設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出的控制器魯棒性較差，為此，論文中采用μ綜合與回路成形相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)控制器，仿真結(jié)果表明，用這種方法設(shè)計(jì)的控制器可以達(dá)到很好的控制效果。
　　根據(jù)互質(zhì)因子攝動(dòng)和回路成形法的理論，只要設(shè)計(jì)所得的10.2γ?≥，這個(gè)設(shè)計(jì)就具有魯棒性，所有文獻(xiàn)都接受這個(gè)觀點(diǎn)。因?yàn)橐话闳踝枘釋?duì)象較難控

2、制，為了突出本方法在解決這類問題的特點(diǎn)，本論文針對(duì)具有弱阻尼模態(tài)的衛(wèi)星，應(yīng)用H∞回路成形的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出魯棒控制器對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)角進(jìn)行控制并對(duì)控制效果進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分析，仿真結(jié)果表明用此方法設(shè)計(jì)的控制器實(shí)際上失去了魯棒性，這與之前的觀點(diǎn)相矛盾。論文中給出了控制器之所以會(huì)失去魯棒性，是因?yàn)槿踝枘崮B(tài)增大了互質(zhì)因子攝動(dòng)的范數(shù)，從而縮小了模型的實(shí)際允許攝動(dòng)范圍。由此可見，H∞回路成形的設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用也是有限制的。
　　為了提高控制器的魯棒