便攜式變尺度激光三維測量技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著基于機(jī)器視覺的三維輪廓測量技術(shù)的快速發(fā)展，其在航空航天、生物醫(yī)學(xué)工程、逆向工程等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。論文對便攜式激光三維輪廓測量技術(shù)進(jìn)行了深入研究，主要包括測量系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、雙目圖像立體匹配技術(shù)、三維數(shù)據(jù)自動拼合技術(shù)等，并自主研發(fā)了便攜式變尺度激光三維輪廓測量原型樣機(jī)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對便攜式激光三維輪廓測量系統(tǒng)，采用了一種單目視覺和雙目視覺相結(jié)合的測量模型，該模型能夠保證在測量時設(shè)備能夠自由移動，在測量

2、復(fù)雜輪廓目標(biāo)物體時有較高的效率。⑵提出一種基于自適應(yīng)梯度閾值和Harris角點(diǎn)跟蹤的交叉激光精確提取算法。該算法可完成交叉激光線的自適應(yīng)分割，完成交叉激光的重建。⑶為提高雙目立體視覺測量圖像精確匹配的穩(wěn)定性，提出一種基于特征點(diǎn)能量的魯棒匹配新算法，有效降低了誤匹配率和誤剔除率，從而滿足多視角測量數(shù)據(jù)拼合過程中嚴(yán)格限制誤匹配率的要求。⑷提出一種用于三維輪廓測量拼接的標(biāo)志點(diǎn)高速、高穩(wěn)定匹配算法，有效解決了傳統(tǒng)方法普遍存在的匹配歧義性問題。實(shí)