基于DSP實(shí)現(xiàn)激光探測信號(hào)的實(shí)時(shí)處理研究.pdf

1、隨著激光探測技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理（DigitalSignalProcessor）技術(shù)的迅速發(fā)展，其應(yīng)用也擴(kuò)展到了各工程領(lǐng)域。由于激光探測技術(shù)的功能要求變得越來越復(fù)雜，因此對探測信號(hào)的處理要求也變得更高。
　　現(xiàn)代激光探測系統(tǒng)中，激光探測信號(hào)處理包括信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理。其中數(shù)據(jù)處理是信號(hào)處理的后處理過程。多功能通用激光探測信號(hào)處理系統(tǒng)是利用一個(gè)硬件平臺(tái)進(jìn)行包括目標(biāo)數(shù)據(jù)采集、圖像預(yù)處理、功能算法和數(shù)據(jù)顯示的高速的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本文針對上

2、述問題，以TMS320DM642為核心，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了可用于激光探測數(shù)字信號(hào)處理的技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)。在對激光探測系統(tǒng)的信號(hào)處理的機(jī)制原理進(jìn)一步探討的基礎(chǔ)上，根據(jù)激光探測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理和功能要求，本文的主要工作如下：
　　針對激光探測系統(tǒng)的功能要求，詳細(xì)說明了激光探測系統(tǒng)信號(hào)處理機(jī)制和處理原則。并依照激光探測信號(hào)處理的機(jī)制和原理，對硬件的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行論證。同時(shí)根據(jù)激光探測系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)要求，基于TI公司的視頻專用芯片TMS320DM642

3、搭建典型激光探測信號(hào)處理的硬件系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了激光探測信號(hào)處理的功能軟件包，完成激光探測視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)圖像采集、圖像除法和圖像顯示等功能。在DSP中使用條件減法和移位指令來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算處理，最后將該除法運(yùn)用在數(shù)字圖像的實(shí)時(shí)處理上，即將兩張強(qiáng)度像進(jìn)行除法運(yùn)算得到距離像。
　　基于以DM642為核心的數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)，在進(jìn)行激光探測實(shí)驗(yàn)時(shí)，對時(shí)間和精度的要求，和在整個(gè)硬件和軟件設(shè)計(jì)過程中本著原理驗(yàn)證的目的，適當(dāng)簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并

4、在軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用匯編語言和C語言的嵌套設(shè)計(jì)。
　　以DSP為基礎(chǔ)的數(shù)字圖像預(yù)處理是數(shù)字信號(hào)處理的本文的必須內(nèi)容。在本論文中，依據(jù)數(shù)字圖像處理領(lǐng)域中通用的圖像增強(qiáng)原理，實(shí)現(xiàn)了圖像增強(qiáng)的功能。在驗(yàn)證性試驗(yàn)中，利用自行編輯的數(shù)字圖像增強(qiáng)程序，在數(shù)字圖像處理中得到了比較滿意的結(jié)果。
　　綜上所述，本文以TMS320DM642為核心搭建的激光探測信號(hào)處理平臺(tái)，完成了激光探測實(shí)驗(yàn)原理驗(yàn)證工作，獲得了比較好的數(shù)字圖像信號(hào)處理結(jié)果。同時(shí)作為