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1、推進(jìn)劑貯箱是空間飛行器推進(jìn)系統(tǒng)的重要部件,其中隔膜貯箱以其可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在空間飛行器上。它工作時(shí),通過(guò)增壓氣體擠壓隔膜片使其變形翻轉(zhuǎn),將推進(jìn)劑輸送到管路,實(shí)現(xiàn)空間飛行器推進(jìn)劑的供應(yīng)。這種貯箱隔膜片能否有效翻轉(zhuǎn)是影響貯箱性能的關(guān)鍵因素,其中隔膜片的厚度均勻性是保證其有效翻轉(zhuǎn)的主要指標(biāo)。航天八院的某型號(hào)金屬膜片是由純鋁制成的薄壁半球殼零件,其厚度的均勻性是在車削精加工過(guò)程中保證。然而,傳統(tǒng)的加工方法自動(dòng)化程度低,成品率低
2、,加工周期長(zhǎng),嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率,本文為解決該型號(hào)金屬膜片精加工過(guò)程中壁厚超差的難題,提高零件的生產(chǎn)效率,進(jìn)行了深入的研究。
首先,通過(guò)研究逆向工程中的曲面重構(gòu)技術(shù),結(jié)合零件現(xiàn)有的加工工藝和其自身形狀特點(diǎn),針對(duì)零件厚度均勻性的加工要求,提出厚度建模的概念和方法。采用超聲波測(cè)厚儀進(jìn)行原始厚度數(shù)據(jù)采集,規(guī)劃圓周和母線方向的雙有序測(cè)量點(diǎn)并進(jìn)行測(cè)厚,利用雙三次B樣條曲面重構(gòu)技術(shù)建立厚度參數(shù)曲面模型,完成零件的數(shù)字化建模;針對(duì)加工中母線
3、和圓周方向進(jìn)給勻速的特點(diǎn),采用三次B樣條等參數(shù)分割的方法,獲得零件的刀位點(diǎn)及其相應(yīng)的背吃刀量,該方法既滿足精度要求,且具有較高的效率。
其次,將上述理論與方法運(yùn)用于實(shí)際的研究與開(kāi)發(fā)中,并通過(guò)對(duì)控制方案的比較討論,研制了薄壁變壁厚自動(dòng)車削系統(tǒng),它采用工控機(jī)作為上位機(jī)、PLC作為下位機(jī)的方式進(jìn)行控制;微動(dòng)伺服刀架采用交流伺服電機(jī)加滾珠絲杠的結(jié)構(gòu);采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的功能,并通過(guò)VC++編制上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、通信等
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