有關(guān)二階多自主體系統(tǒng)的一致性問題.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了帶有切換拓?fù)涞亩A多自主體系統(tǒng)的一致性問題。首先基于鄰域法則設(shè)計(jì)了控制協(xié)議,通過一個(gè)可逆的線性變換將二階系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)系統(tǒng)矩陣為拉普拉斯矩陣的等價(jià)一階系統(tǒng),然后利用一階多自主體系統(tǒng)的收縮性質(zhì)下的Lyapunov函數(shù),證明了相應(yīng)協(xié)議下二階帶有切換拓?fù)涞亩嘧灾黧w系統(tǒng)在有向圖頻繁連接連通下可以達(dá)到一致性。由于這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)允許圖在更大的時(shí)間區(qū)段上自由變化,條件比連通性和一致連接連通更加溫和,因而具有更強(qiáng)的實(shí)用性。
　　 并

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