空中交通防撞算法的研究.pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速增長，空中交通流量急劇增加，國際民航提出自由飛行的概念。在自由飛行的條件下，空中交通發(fā)生沖突的可能性會大大增加。為解決沖突，保證飛行安全和通暢，空中交通防撞算法的研究將是提高飛行安全與效益的一項關(guān)鍵的課題。 針對以上討論主題，按照以下步驟來進(jìn)行研究與分析。 首先建立水平方向沖突模型及其算法，對飛機(jī)在水平方向上是否構(gòu)成沖突進(jìn)行定性分析。模擬仿真出兩架飛機(jī)在水平方向上的飛行軌跡，在水平方向上通過判斷兩架

2、飛機(jī)飛行的軌跡是否相交來定性地判斷沖突的趨勢的存在。在建立水平方向沖突模型及其算法的基礎(chǔ)上，建立水平方向探測模型及其算法，模擬出兩架飛機(jī)之間到達(dá)最接近點的距離和時間，定量的探測出沖突的存在。 其次建立垂直方向沖突模型及其算法，對飛機(jī)在垂直方向上是否構(gòu)成沖突進(jìn)行定性分析。模擬仿真出垂直方向上的飛行軌跡，在垂直方向上通過判斷兩架飛機(jī)的高度是否接近來定性的判斷垂直方向沖突的趨勢的存在。在此基礎(chǔ)上，建立垂直方向探測模型及其算法，模擬仿真