基于遠心鏡頭的視覺齒輪倒角測量方法研究.pdf

1、倒角齒輪是汽車變速箱中關(guān)鍵傳動部件之一，其加工質(zhì)量的好壞會直接影響到汽車傳動系統(tǒng)的性能。目前，對齒輪倒角輪廓加工質(zhì)量檢測的主要方法是采用接觸式測量，該方法測量精度高，但在測量過程中，機械探針需要與齒輪倒角表面接觸，易損壞探針，且測量重復(fù)性差。
　　本文在前人研究工作基礎(chǔ)上對基于視覺引導(dǎo)的激光齒輪倒角測量方法做了進一步研究，改進后的測量方法利用CCD相機一次拍攝被測工件所在空間的圖像，通過物像標定，對待測齒輪空間位置進行定位，然后移

2、動激光傳感器對待測齒輪的倒角輪廓進行掃描測量，可獲得被測齒輪倒角輪廓的信息。本文根據(jù)研究的測量方法，利用VC++進行了編程，實現(xiàn)了計算機控制自動齒輪倒角測量系統(tǒng)。
　　由于機器視覺引導(dǎo)的激光齒輪倒角掃描，測量方法采用傳統(tǒng)鏡頭在采集工件圖像時會產(chǎn)生透視投影誤差，直接影響了齒輪倒角測量系統(tǒng)的中心定位精度。本文為解決傳統(tǒng)鏡頭拍攝圖像存在畸變問題，提出了一種利用遠心鏡頭對齒輪空間位置進行測量定位的方法。由于正交投影設(shè)計遠心鏡頭能夠解決傳統(tǒng)