新型脹管設(shè)備控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、為了充分回收發(fā)電后剩余的次壓蒸汽中的余熱和水蒸氣，我國熱電行業(yè)正在大力推廣冷卻三角這種換熱設(shè)備。冷卻三角的管板式換熱器芯組在生產(chǎn)中需要將鋁管和翅片進(jìn)行脹接，目前存在四大生產(chǎn)難題:人工定位效率低、設(shè)備行程不足、無法一次成型、脫管不能檢測(cè)。為了解決這些問題，在舊式脹管機(jī)上做出有限改造難以滿足要求，因此需要研發(fā)新型的脹管設(shè)備。
　　本文所述新型脹管設(shè)備通過設(shè)計(jì)伺服電機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)，研制出了數(shù)控機(jī)架，通過對(duì)伺服放大器進(jìn)行設(shè)定，配合程序

2、控制，使二軸、三軸等多軸伺服電機(jī)能夠同步運(yùn)行，使新型脹管設(shè)備能夠在承受大負(fù)荷的情況下平穩(wěn)、快速的移動(dòng)，而伺服電機(jī)的多脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器使機(jī)架能夠快捷自動(dòng)的進(jìn)行精確定位。這解決了人工定位時(shí)出現(xiàn)的各種問題，提高了定位效率。
　　本文采用新設(shè)計(jì)的脫管檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，使新型脹管設(shè)備可以靈敏的檢測(cè)到鋁管脫爪這一故障，在脫爪的一瞬間向PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)，使其能夠迅速采取有效的應(yīng)對(duì)方式。這套新的系統(tǒng)有效解決了鋁管脫爪難以檢測(cè)的生

3、產(chǎn)難題。
　　本文還添加了實(shí)時(shí)追蹤推脹平臺(tái)移動(dòng)距離的檢測(cè)技術(shù)，通過安裝長(zhǎng)距離位移傳感器，使用消除消除噪聲信號(hào)等手段，使推脹距離這個(gè)參數(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控。這個(gè)技術(shù)為推脹平臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供了有力的信號(hào)支持，并使新型脹管設(shè)備的生產(chǎn)兼容能力得到了擴(kuò)大。
　　新型脹管設(shè)備是以提高換熱器芯組生產(chǎn)效率為目的進(jìn)行研發(fā)，通過對(duì)大型換熱器芯組生產(chǎn)中的行程不足、脫管無法檢測(cè)、定位困難等技術(shù)問題的研究，綜合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況與改進(jìn)意見，最終開發(fā)出的新型