水炮控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、水炮是一種常見的船用設備，能夠利用水泵提供的驅(qū)動力噴射高壓水柱，常用于海上消防和執(zhí)法。水炮的動作無非噴射水柱和炮體旋轉(zhuǎn)，這些動作往往由人工操作完成。近年來，隨著計算機技術的廣泛應用，船舶的控制已經(jīng)高度自動化，傳統(tǒng)的水炮控制方式無法滿足現(xiàn)代化船舶控制系統(tǒng)的要求。因此，水炮動作的自動控制，成為生產(chǎn)廠商面臨的首要問題。
　　本文以某型號船用水炮為對象，介紹了水炮控制系統(tǒng)的設計要求，闡述了系統(tǒng)軟硬件設計方案，分析了系統(tǒng)設計過程中發(fā)現(xiàn)的問題

2、，并嘗試對采用的設計方法進行總結(jié)。控制系統(tǒng)以可編程控制器(PLC)為中心，伺服電機驅(qū)動器為下層設備，船舶控制系統(tǒng)為上層設備?？删幊炭刂破魍ㄟ^與上下層設備交換信息，完成對水炮各種動作的控制。
　　本設計借鑒了一些軟件工程中的方法，對可編程控制器程序的結(jié)構進行了多次改進，采用模塊化的設計方式，便于修改、調(diào)試和拓展，以適應控制要求的變化;采用了更為科學的工程管理方法，避免因修改程序引入難以恢復的錯誤;與下位機通信時采用了較好的流程控制算