基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的應(yīng)用中,物理信息與位置信息關(guān)聯(lián)才具有實(shí)際的運(yùn)用價(jià)值,由此無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息至關(guān)重要,是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的難題及熱點(diǎn)。本文以導(dǎo)航系統(tǒng)的為應(yīng)用背景,在自主研究開發(fā)的一套無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息采集平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)位置信息獲取、處理及應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。
　　 首先,通過(guò)設(shè)計(jì)帶有全球定位系統(tǒng)(GPS)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)定位和基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)測(cè)距的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間相對(duì)定位,實(shí)現(xiàn)了滿足室內(nèi)外

2、定位需求的無(wú)線定位系統(tǒng)；然后結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)了一套人機(jī)交互的地理信息系統(tǒng)(GIS),實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)位置信息的在電子地圖上的處理及直觀顯示；最后,應(yīng)用地理信息系統(tǒng)的位置信息資源設(shè)計(jì)了具有路徑搜索、軌跡實(shí)時(shí)追蹤功能的路徑搜索系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)穿插在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的傳感器節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。在無(wú)線定位方面做了大量的針對(duì)性測(cè)試工作；在處理地理信息系統(tǒng)中