普適計算中的室內(nèi)位置感知.pdf

1、本文首先介紹了位置感知的背景、研究內(nèi)容、研究現(xiàn)狀、研究機構(gòu)等，分析了國外已有的位置感知技術(shù)。接著總結(jié)了一些常用無線介質(zhì)的基本特性，由于不同的物理介質(zhì)用到的方法也存在各種各樣的差別，最后指出在具體的位置感知系統(tǒng)中使用什么介質(zhì)，還要根據(jù)具體環(huán)境確定用哪一種最合適?！　”疚膮⒖剂舜罅窟h距離移動定位和已有的室內(nèi)位置感知系統(tǒng)，推導出一套室內(nèi)純方位角度位置計算模型，模型采用了最小二乘法等一些計算方法。并對推導的純方位角度位置計算模型進行了詳細的仿

2、真，分析了此角度模型定位過程中可能的誤差情況，結(jié)果顯示此模型可以達到高精確度的定位效果。另外，本文還從幾何角度對系統(tǒng)做了分析，推導出多項影響模型誤差的因素，并討論了各項因素對誤差影響的規(guī)律，為以后調(diào)整計算模型、提高定位性能起到很好的鋪墊作用。　　除了角度位置計算模型，本文還研究了其它計算模型，例如時間位置計算模型、混合位置計算模型等。并對各種系統(tǒng)進行了仿真。根據(jù)仿真結(jié)果，綜合各種位置計算模型特點，提出了新的混合位置計算思想，這一混合位