水空兩用無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本課題是關(guān)于水空兩用無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究。水空兩用無人機(jī)是一種平時(shí)主要用于空中飛行，在海面等水域上空?qǐng)?zhí)行任務(wù)時(shí)可隱蔽到水下，在水中進(jìn)行短暫的航行，而后又可以從水下上浮到水面，最后再次飛到空中的無人飛行器。這種飛行器將在未來的多棲作戰(zhàn)中能發(fā)揮積極的作用。本文重點(diǎn)對(duì)水空兩用無人機(jī)的核心關(guān)鍵技術(shù)——?jiǎng)恿ο到y(tǒng)進(jìn)行探討研究。
　　由于水空兩用無人機(jī)的特殊性，其動(dòng)力系統(tǒng)必須能夠同時(shí)在空中和水下工作。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外此類飛行器動(dòng)力系統(tǒng)研究現(xiàn)

2、狀，提出了水空兩用無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的一種合理方案，選用油電混合動(dòng)力系統(tǒng)作為水空兩用無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，即采用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)與使用動(dòng)力鋰電池帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電推進(jìn)動(dòng)力裝置兩套系統(tǒng)，分別獨(dú)立地為水空兩用無人機(jī)提供動(dòng)力。
　　兩套獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，水空兩種工作環(huán)境，活塞發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力設(shè)備不能進(jìn)水，這些都是本課題需要重點(diǎn)解決的技術(shù)難題。為此，本文首先提出了一種密封進(jìn)排氣系統(tǒng)，將活塞發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于密閉機(jī)身內(nèi)，在機(jī)身上開設(shè)進(jìn)排氣口，通過設(shè)計(jì)的密封進(jìn)排氣系統(tǒng)，實(shí)

3、現(xiàn)在水上空氣可以進(jìn)入密閉機(jī)身，而在水下避免水的進(jìn)入；接著，本文對(duì)從空中到水中和從水中到空中整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)各部件的開啟與閉合的轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行了詳細(xì)討論，解決了兩套獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)的工作時(shí)序問題；隨后，本文討論了動(dòng)力系統(tǒng)的密封防水問題，提出了可行的密封防水方案；最后，考慮到活塞發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于密閉機(jī)身內(nèi)，靠機(jī)身上的進(jìn)排氣口進(jìn)行進(jìn)排氣，進(jìn)排氣口設(shè)置于機(jī)身的位置及進(jìn)排氣閥開啟量的大小都會(huì)影響最終進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，因此本文對(duì)此進(jìn)行了分析討論，同時(shí)對(duì)密封進(jìn)排