無人機(jī)可變后掠翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、無人機(jī)可變后掠翼技術(shù)是近年來飛行器研究領(lǐng)域非常重要的課題之一。高機(jī)動(dòng)性變后掠翼無人機(jī)在跨聲速飛行時(shí)有著較為突出的優(yōu)點(diǎn)，它具有較好的飛行氣動(dòng)性能和較大的飛行臨界馬赫數(shù)。在無人機(jī)超聲速飛行時(shí)，其機(jī)翼后掠可以減小空氣激波阻力的不利影響，因此受到了國內(nèi)外高度重視。無人機(jī)變后掠翼技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)主要體現(xiàn)在變形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，傳統(tǒng)后掠翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)大致有：液壓傳動(dòng)式、絲桿傳遞式、滑塊搖桿機(jī)構(gòu)等。
　　 本文結(jié)合當(dāng)前無人機(jī)變后掠翼變形機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢，設(shè)計(jì)

2、了一種單曲柄雙搖機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)無人機(jī)變后掠翼，其結(jié)構(gòu)簡單、輕便，傳動(dòng)效率較高。首先建立了機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，通過數(shù)學(xué)模型優(yōu)化了機(jī)構(gòu)桿件的尺寸，使得機(jī)構(gòu)具有更好的對(duì)稱性。在優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的基礎(chǔ)上建立了整體機(jī)構(gòu)的SolidWorks三維模型，導(dǎo)入ADAMS分析軟件中，完成三維建模。
　　 根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)相似性法則，創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)了變后掠翼縮比模型。其中包括傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì)、連接設(shè)計(jì)、機(jī)翼設(shè)計(jì)。探討并解決了設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的干涉問題，連接問題，并對(duì)

3、桿件的強(qiáng)度進(jìn)行了校核。用蝸輪蝸桿進(jìn)行動(dòng)力傳輸，以降低電機(jī)的速度和增大了曲柄的輸出力矩。
　　 對(duì)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，其運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)顯示：經(jīng)過尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)后，兩側(cè)機(jī)翼轉(zhuǎn)角誤差減小到0.7°以內(nèi)，機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)速度較均勻，同步性較好；其動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果顯示：在翼根受到變化氣動(dòng)力矩時(shí)，曲柄所需驅(qū)動(dòng)力矩均勻變化，沒有較大突變。
　　 在加工出的樣機(jī)縮比模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行了后掠翼轉(zhuǎn)角實(shí)驗(yàn)，以分析兩側(cè)機(jī)構(gòu)真實(shí)的轉(zhuǎn)角誤