涵道共軸雙旋翼無人機系統(tǒng)設計及實驗.pdf

1、近年來，無人機的發(fā)展越來越成為軍事民事領域的研究熱點，常規(guī)的四旋翼無人機技術雖然已近較為成熟，但是這類無人機在結構上仍然不夠緊湊，操作上不夠安全，控制上不夠簡潔。涵道旋翼無人機由于其涵道的存在，使得無人機布局更緊湊，升力更集中，同時起到安全保護作用，且其對稱的結構使得無人機操縱性能好，懸停效率高。本文在涵道旋翼氣動性分析的基礎上，參考了現在國內外涵道旋翼無人機的幾種設計方案，對比了各種方案的優(yōu)缺點，結合通過減阻、增升措施，設計了一種共軸

2、雙旋翼涵道無人機方案，并對其進行了總體設計，對其氣動特性進行了分析和實驗。
　　論文主要內容如下。
　　第一章概述了課題的研究背景及意義，介紹了無人機發(fā)展的歷史，闡述了涵道無人機目前研究的情況，提出了本課題的研究方案及目標。
　　第二章介紹涵道空氣動力學的方法及理論，研究涵道無人機的氣動布局方案，擇優(yōu)確定本課題設計的方案。
　　第三章在總體方案與參數的基礎上，設計涵道無人機的結構，以及材料及其加工裝配方式;設計涵

3、道共軸雙旋翼無人機的動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
　　第四章設計涵道共軸雙旋翼無人機的控制系統(tǒng)，主要包括系統(tǒng)組成，模型建立和控制方案，并用MATLAB進行了仿真，實現了對無人機關鍵部分的控制。
　　第五章搭建了實驗平臺，研究了主要參數如間距、涵道等對無人機升力的影響效果。設計制作各代樣機并進行試驗，分析結果并得出結論。
　　第六章總結本課題的研究內容，并對涵道共軸雙旋翼無人機的發(fā)展進行了展望。
　　本文最終完成