基于齊次變換矩陣的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿數(shù)字化建模.pdf

1、平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿具有多齒嚙合、瞬時雙線接觸、承載能力大、傳動效率高、容易自動潤滑、壽命長等優(yōu)點，廣泛應用于減速裝置、礦山機械裝置、軋鋼機的壓下裝置中。目前平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的計算機建模以及數(shù)控加工還存在諸多問題，影響了環(huán)面蝸桿的推廣和使用，因此對環(huán)面蝸桿進行計算機實體建模以及數(shù)控加工制造研究具有很大的實際意義。
　　論文首先論述了環(huán)面蝸桿的發(fā)展狀況，環(huán)面蝸桿的特點以及在國內(nèi)外的研究成果，并對存在的問題進行了簡單的分析和探討。根據(jù)齊次

2、變換矩陣和空間嚙合理論，推導出了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合方程以及齒面方程，得到了環(huán)面蝸桿的理論數(shù)學模型，為后面的數(shù)字化建模打下基礎(chǔ)。
　　以得到的理論齒面方程為基礎(chǔ)，依靠Matlab的數(shù)值計算能力以及編程能力，對齒面方程進行編程，并用Matlab對齒面方程進行建模仿真，得到環(huán)面蝸桿的仿真圖形；然后運用VB對Solidworks進行二次開發(fā)，使齒面點輸入到Solidworks中，運用API函數(shù)對齒面點進行處理后生成實體，最終得到環(huán)

3、面蝸桿的三維實體模型。
　　對數(shù)控加工理論以及具有X、Z、C的數(shù)控車床進行了簡單闡述；然后運用空間轉(zhuǎn)換矩陣將螺旋線方程轉(zhuǎn)換到一個固定坐標系中，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成走刀數(shù)據(jù)，并闡述了環(huán)面蝸桿的數(shù)控加工原理；最后用Vericut建立虛擬車刀和車床，選擇要運用的數(shù)控系統(tǒng)，把數(shù)控程序?qū)隫ericut中進行仿真車削，從而驗證該加工原理的合理性。
　　最后對加工原理進行了誤差分析，將數(shù)控車床作為環(huán)面蝸桿的粗加工或者半精加工，為環(huán)面蝸桿精加工提