基于S7-300PLC的自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，隨著技術(shù)的進(jìn)步和需求的增加，國內(nèi)物流行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展階段，自動(dòng)化立體倉庫在這種發(fā)展中所起的作用越來越大，其被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，對提高企業(yè)信息化管理水平、降低企業(yè)經(jīng)營成本等方面有很高的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體倉庫采用分布式PLC作為各設(shè)備的控制器，使用大量各式的傳感器確保作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性。本文第一章從實(shí)際項(xiàng)目出發(fā)，對現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉庫的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和概述，并指出其優(yōu)越性。第二章給出了金牛管業(yè)自動(dòng)化立

2、體倉庫項(xiàng)目的需求和主要技術(shù)指標(biāo)，控制系統(tǒng)采取分布式智能從站加主站的控制方案，并通過分析選擇了合理的PROFINET網(wǎng)絡(luò)連接方案。第三章敘述了項(xiàng)目堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的研制思路，完成了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及控制元件的選擇和方案設(shè)計(jì)，包括含激光測距儀的堆垛機(jī)位置閉環(huán)控制方案和以矢量變頻器來控制堆垛機(jī)運(yùn)行的速度控制方案，并討論了堆垛機(jī)的安全保護(hù)措施和輸送機(jī)控制的難點(diǎn)。第四章通過細(xì)化堆垛機(jī)的作業(yè)任務(wù)，制訂了堆垛機(jī)的流程控制方案，完成了控制軟件的編程，并采用觸摸