2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩82頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、目前,國內(nèi)物流行業(yè)的飛速發(fā)展取得了有目共睹的成績,自動化立體倉庫對現(xiàn)代物流行業(yè)的影響已經(jīng)不可替代,整體作業(yè)效率低下成為不爭的事實,提高其整體作業(yè)效率已經(jīng)迫在眉睫,而作為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的搬運設(shè)備,堆垛機的性能優(yōu)劣將直接影響到整體的作業(yè)效率。
  為了提高堆垛機的性能,本文摒棄了目前國內(nèi)主流商用堆垛機控制系統(tǒng)中使用的“PLC+變頻器+三相異步交流電機”控制結(jié)構(gòu),首次采用了“PLC+伺服驅(qū)動器+伺服電機”的控制結(jié)構(gòu),利用伺服控制系統(tǒng)在堆垛

2、機速度和位置控制優(yōu)化方面的優(yōu)勢,使堆垛機在運行速度和定位精度等關(guān)鍵指標上,較之前有了較大的提升,保證了堆垛機在運行過程中的穩(wěn)定性和精準性。
  本文首先對此次研究的自動化立體倉庫系統(tǒng)整體架構(gòu)作了深入分析,主要包括企業(yè)層系統(tǒng)、工廠層系統(tǒng)、現(xiàn)場控制層系統(tǒng)、設(shè)備層系統(tǒng),并重點對設(shè)備層系統(tǒng)中的堆垛機控制系統(tǒng)進行了深入研究,詳細闡述了堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計方案,主要包括電氣控制系統(tǒng)方案(速度控制和定位控制)、通訊系統(tǒng)方案和伺服驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)定,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論