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1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于未標(biāo)定圖像的三維重建技術(shù)研究姓名:陳志方申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師:張艷寧20070301AbstractTheStructurefr伽Motion(SFM)problemisthecentralproblemincomputervisionc伽nunityTheuncalibratedstructurefrommotionproblem(USFM)isthehottopicinther
2、ecentlOyearsManytheories,including叫l(wèi)tipleviewgeo嘴try,projectivereconstructionandc鋤eraself—calibrationetchavebeenproposedand宵e11developedIntheapplications,asthetechn0109iesofcomputerandInternetdeVeloping,manyapplicationsr
3、equire3DgraphicdataofhighqualityOnech811engingproblemishowtoobtaincomplicatedandrealistic3Dgraphicmodelsasauto衄ticallyaspossibleThisthesisisfocusedonthisproblemandimprovessomekeyalgorithmsintheUSFMproblemTheeffectiveness
4、ofouralgorithmsisevaluatedintheexperimentswithsi叫l(wèi)ateddataandrealimagesequencesFirstly,ontheresearchofinterestpointdetection,since霄henuseSUSANalgorit|1nltodetectrealimge,thenumberoffeaturesistoo舢ch,soweproposeaimprovedSU
5、SANalgorithⅡItodecreasethenumberofcornersandtocontrolthedensityoffeaturesiHtheiIIlageExperimentprovesouralgorithmcanreservegoodfeaturesandmatchth鯽profitably:Secondly,inthecomputationoffund硼ental髓trix,italwaysturnstooptim
6、izationproblemAnalgorithmbasedongeneticalgorithmisresearchedandtheattempttogetrobustsolutiontofundaInentalmatrixmakessense:Finally。afterdeterminethecamera’8intrinsicc8librationparaIIletersaEuclideanscenereconstructioniss
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