切換LPV系統(tǒng)的輸出反饋控制和對(duì)Boost電路的建模應(yīng)用.pdf

1、切換系統(tǒng)是一種混雜系統(tǒng)，是同時(shí)包含了相互影響的離散事件和連續(xù)變量的復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。切換系統(tǒng)本身由一系列子系統(tǒng)和控制他們之間運(yùn)行關(guān)系的切換規(guī)則組成。當(dāng)前針對(duì)切換系統(tǒng)的研究方向主要有穩(wěn)定性分析，切換律設(shè)計(jì)等。本文根據(jù)平均駐留時(shí)間MDADT(Mode-dependent Average Dwell Time)的概念對(duì)周期切換系統(tǒng)以及切換LPV系統(tǒng)的控制做了相關(guān)研究，并且在此基礎(chǔ)上研究了Boost電路。全文主要內(nèi)容如下:
　　本文針對(duì)周期

2、切換系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的一種特殊情況，利用MDADT的概念實(shí)現(xiàn)了一種新型的最優(yōu)控制方法。周期切換系統(tǒng)具有多個(gè)子系統(tǒng)，對(duì)于其中一個(gè)子系統(tǒng)的周期運(yùn)行時(shí)間為特定值的情況，本文根據(jù)MDADT對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，利用計(jì)算收斂路徑的方法進(jìn)行切換律的設(shè)計(jì)，在切換律控制下，系統(tǒng)單周期內(nèi)收斂路徑的平方和J1+J2取得最小值，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)切換控制。仿真結(jié)果表明，通過(guò)這種方法設(shè)計(jì)的切換律，可以使周期切換系統(tǒng)在單個(gè)子系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間為特定值的情況下實(shí)現(xiàn)最

3、優(yōu)切換，系統(tǒng)全局一致指數(shù)穩(wěn)定。
　　基于MDADT的概念設(shè)計(jì)了一種加權(quán)H∞魯棒輸出反饋控制器。對(duì)切換LPV系統(tǒng)進(jìn)行多胞分解，使其轉(zhuǎn)化為頂點(diǎn)參數(shù)模型，通過(guò)計(jì)算相關(guān)的線性矩陣不等式求解各個(gè)頂點(diǎn)的輸出反饋H∞控制器，得到系統(tǒng)的控制器。這種加權(quán)H∞魯棒輸出反饋控制器的優(yōu)勢(shì)在于滿足給定的干擾抑制水平γ的前提下，能夠使系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中全局一致指數(shù)穩(wěn)定。
　　對(duì)于基于切換系統(tǒng)建模的Boost電路，對(duì)于負(fù)載變化等參數(shù)時(shí)變情況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Boo

4、st電路的切換系統(tǒng)LPV建模及其控制。本文根據(jù)切換系統(tǒng)和LPV建模的定義驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)了Boost電路基于切換系統(tǒng)的LPV建模，并且利用Lyapunov函數(shù)分析電路的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)切換律控制開關(guān)切換?；谇袚Q系統(tǒng)的LPV建模的優(yōu)點(diǎn)在于有關(guān)切換LPV的相關(guān)研究方法和成果可以引入到DC-DC電路中。
　　切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)，本文對(duì)切換系統(tǒng)中的周期切換系統(tǒng)和切換LPV系統(tǒng)的控制做了相關(guān)研究，并將切換LPV的建模和控制方式應(yīng)用到了Bo