CFETR真空室射線(xiàn)檢測(cè)布片工裝設(shè)計(jì).pdf

1、能源短缺以及化石能源使用過(guò)程中帶來(lái)的環(huán)境污染已經(jīng)成為阻礙經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和困擾人類(lèi)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展及生存的瓶頸。為了解決限制人類(lèi)發(fā)展的能源問(wèn)題，進(jìn)行對(duì)聚變能研究。研究發(fā)現(xiàn)聚變反應(yīng)堆本身是安全的，沒(méi)有核泄漏、核輻射等潛在威脅人類(lèi)生命安全的因素，且核聚變能的原料是氘氚，地球藏量相當(dāng)豐富，是清潔安全的理想能源。因此，核聚變能源被認(rèn)為是人類(lèi)未來(lái)的永久能源，開(kāi)發(fā)核聚變能具有極其重大的科學(xué)意義和戰(zhàn)略意義。
　　真空室作為未來(lái)聚變堆主體，是提供等離子體

2、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行環(huán)境的核心容器部件。目前，我國(guó)未來(lái)聚變堆還處于概念設(shè)計(jì)階段，對(duì)于真空室制造過(guò)程中必須涉及到的一些技術(shù)難題進(jìn)行深入研究意義重大。在研究這些關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成一件全尺寸截面的真空室1/8扇區(qū)的制造，并以此作為將來(lái)開(kāi)展聚變堆真空室內(nèi)部部件裝配，檢測(cè)，遙操作等工程物理試驗(yàn)的實(shí)物平臺(tái)，使我國(guó)在未來(lái)聚變堆真空室的制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實(shí)質(zhì)性突破，躋身國(guó)際先進(jìn)行列。
　　中國(guó)聚變工程試驗(yàn)堆(CFETR)真空室體積龐大不能一次加工完成，真空

3、室分成16個(gè)扇區(qū)進(jìn)行加工組裝，2個(gè)1/16扇區(qū)組通過(guò)補(bǔ)償環(huán)對(duì)焊成一個(gè)1/8真空室。真空室運(yùn)行過(guò)程中要求具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。1/16扇區(qū)組對(duì)焊可能存在焊接缺陷影響未來(lái)真空室的可靠性，因此檢測(cè)1/16扇區(qū)組對(duì)焊處的焊接質(zhì)量對(duì)保證未來(lái)聚變堆整個(gè)反應(yīng)裝置能夠安全運(yùn)行具有重要意義。
　　通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)，首先對(duì)國(guó)內(nèi)外真空室研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，了解焊縫檢測(cè)常用方法，通過(guò)對(duì)比檢測(cè)方法的特點(diǎn)，對(duì)內(nèi)殼焊縫提出了射線(xiàn)檢測(cè)理論的方法。真空室為雙殼體

4、結(jié)構(gòu)，兩殼體之間距離變化范圍為180-280mm，兩殼體間設(shè)有加強(qiáng)筋，兩相鄰筋板間的距離為300mm，焊縫在兩筋板間。為保證裝配精度，2個(gè)1/16扇區(qū)組焊接時(shí)在豎直面內(nèi)進(jìn)行吊裝，1/8真空室豎直面內(nèi)截面為D型，則產(chǎn)生D型焊縫。此處射線(xiàn)檢測(cè)存在人工布片空間不足、膠片定位難、檢測(cè)空間變化等問(wèn)題。為解決上述檢測(cè)難題設(shè)計(jì)一種輔助工裝能夠?qū)崿F(xiàn)在內(nèi)外殼體間進(jìn)行自動(dòng)化布片，完成射線(xiàn)檢測(cè)。布片裝置能滿(mǎn)足在內(nèi)外殼體狹小可變的空間內(nèi)自由行進(jìn)，且能夠?qū)⒌灼瑴?zhǔn)

5、確的送至預(yù)定位置，并能保證底片與焊縫貼合，在射線(xiàn)檢測(cè)完成后將膠片送出。
　　根據(jù)檢測(cè)空間變化特點(diǎn)總結(jié)布片工裝所要滿(mǎn)足射線(xiàn)檢測(cè)的所有功能。將功能進(jìn)行分解，分別建立爬行支撐部分、布片機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。將各機(jī)構(gòu)進(jìn)行整合建立三維模型，根據(jù)三維模型在不同檢測(cè)工況下的運(yùn)行情況，計(jì)算各結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)。同時(shí)為保證射線(xiàn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，對(duì)膠片定位裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
　　實(shí)際檢測(cè)工況時(shí)真空室為豎直狀態(tài)，分析布片工裝在整個(gè)布片過(guò)程中最大受力位置進(jìn)行