機器人沖壓線系統(tǒng)的開發(fā)與應用研究.pdf

1、汽車工業(yè)是我國國民經濟的支柱產業(yè)，輕量化設計已經逐漸成為了汽車發(fā)展的一個方向，其中基于機器人的沖壓線自動化設計是一個重要的環(huán)節(jié)，本文在調研汽車產業(yè)沖壓生產現(xiàn)狀的基礎上，開發(fā)設計了機器人沖壓線系統(tǒng)，具體內容如下:
　　1.通過電磁感應技術設計了板料雙料檢測裝置。傳感器線圈接觸的板材越厚磁場越強，通過檢測磁場的變化來判斷抓取板料的厚度與設定的板料厚度是否一致，并將結果送于機器人控制系統(tǒng)使其進行下一步操作。
　　2.設計開發(fā)了機器

2、人視覺矯正系統(tǒng)。通過智能相機獲取板材的位置圖像信息，并進行圖像處理，將處理完的數(shù)據發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)，機器人依據收到的板材位置信息進行偏差糾正，進而完成板料對中。
　　3.開發(fā)了基于機器人控制系統(tǒng)的附加軸直線搬運裝置。在機器人上額外增加伺服電機，通過接受控制系統(tǒng)的指令來帶動直線搬運裝置進行移動。此裝置使沖壓自動化系統(tǒng)中的速度、柔性與負載能力等性能得到顯著提高。
　　4.對整個機器人沖壓線系統(tǒng)進行設計調試。完成了所有設備的集