基于ADAMS和ANSYS的礦用裝載機(jī)聯(lián)合仿真分析.pdf

1、隨著采礦行業(yè)的快速發(fā)展，洞采設(shè)備也在大步向前發(fā)展。礦用裝載機(jī)作為發(fā)展最快、需求量最大的洞采設(shè)備之一，對(duì)降低工程成本、保障工程質(zhì)量、提高作業(yè)安全性和可靠性有重要作用。
　　本論文以國(guó)內(nèi)某廠自主研發(fā)的礦用裝載機(jī)為對(duì)象，對(duì)其工作范圍及工作裝置的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行整機(jī)仿真分析，從回轉(zhuǎn)塊和小臂出現(xiàn)的開(kāi)裂現(xiàn)象出發(fā)，對(duì)其動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行研究，力圖從力學(xué)性能層面尋找其失效原因。
　　首先，依據(jù)礦用裝載機(jī)工程圖建立三維實(shí)體模型。將三維模型導(dǎo)入ADAM

2、S建立剛性虛擬樣機(jī)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真研究，得到該工作裝置的主要性能參數(shù)，各構(gòu)件鉸點(diǎn)約束反力曲線以及油缸力學(xué)特性曲線，并對(duì)液壓系統(tǒng)壓力和驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行校核。
　　然后，利用ANSYS創(chuàng)建回轉(zhuǎn)塊和小臂的模態(tài)中性文件，對(duì)小臂進(jìn)行模態(tài)分析并提取前6階模態(tài)振型，為振動(dòng)特性分析、結(jié)構(gòu)動(dòng)載優(yōu)化提供參考。
　　最后，利用ADAMS進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真，以修正柔性體鉸點(diǎn)處的約束反力，將修正后的約束反力再加載到柔性體進(jìn)行計(jì)算，從而得到一個(gè)

3、工作循環(huán)過(guò)程中柔性體的應(yīng)力變化過(guò)程；通過(guò)對(duì)一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中柔性體的應(yīng)力變化過(guò)程進(jìn)行分析得到柔性體出現(xiàn)最大應(yīng)力的節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的時(shí)間及應(yīng)力位移分布云圖；提取該節(jié)點(diǎn)在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中的動(dòng)應(yīng)力-時(shí)間歷程曲線，對(duì)回轉(zhuǎn)塊和小臂強(qiáng)度進(jìn)行綜合校核，得出結(jié)構(gòu)開(kāi)裂是由于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足引起的。
　　本文運(yùn)用ADAMS和ANSYS對(duì)礦用裝載機(jī)進(jìn)行仿真分析，通過(guò)剛?cè)狁詈戏治鰧?duì)工作裝置出現(xiàn)的開(kāi)裂現(xiàn)象進(jìn)行深入研究，這種方式避免了靜力學(xué)結(jié)構(gòu)分析的局限性，為產(chǎn)品的