基于改進虛擬格網(wǎng)的機載LiDAR數(shù)據(jù)的形態(tài)學(xué)濾波.pdf

1、機載LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探測與測量)技術(shù)是一種嶄新的遙感技術(shù)。機載LiDAR融合了激光測距技術(shù)手段和測量方法,它能夠主動、快速、精確獲取地面和目標(biāo)的三維空間信息,給人們帶來了新型的觀測途徑。如何有效的把海量點云數(shù)據(jù)規(guī)則或半規(guī)則的組織起來,對后續(xù)的數(shù)字產(chǎn)品生產(chǎn)和應(yīng)用都起到關(guān)鍵作用。數(shù)據(jù)濾波DEM(Digital Elevation Model,數(shù)字高程模型)生產(chǎn)技術(shù)是已經(jīng)成為LiDAR數(shù)

2、據(jù)處理的最基礎(chǔ)工作。本文圍繞數(shù)據(jù)濾波采用改進hash鏈表的虛擬格網(wǎng)組織方式組織機載LiDAR點云數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上改進形態(tài)學(xué)濾波方法。主要研究工作和創(chuàng)新成果如下:
　　1.系統(tǒng)闡述了機載LiDAR的歷史及背景,總結(jié)了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,詳細分析了數(shù)據(jù)處理的難點,為后續(xù)點云數(shù)據(jù)的組織和濾波算法設(shè)計提供理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支持。
　　2.介紹機載LiDAR系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),各個部件獲得數(shù)據(jù),經(jīng)最終解算得到LiDAR數(shù)據(jù)。介紹機載LiDAR

3、數(shù)據(jù)的處理流程,并結(jié)合LiDAR數(shù)據(jù)常用處理軟件Terra Solid,對每步數(shù)據(jù)處理操作和用途做了詳細的介紹。
　　3.總結(jié)機載LiDAR點云數(shù)據(jù)的常用組織方式,針對數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)查找頻繁地操作特點,提出一種簡單的基于hash鏈表的改進的虛擬格網(wǎng)組織方式,該組織方式采用hash鏈表原理,結(jié)合虛擬格網(wǎng)和四叉樹優(yōu)點,且具有簡單、快速的優(yōu)勢。
　　4.改進了基于虛擬格網(wǎng)數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)的形態(tài)學(xué)濾波算法。數(shù)組組織采用基于虛擬格網(wǎng)的數(shù)據(jù)