電動(dòng)負(fù)載模擬器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、電動(dòng)負(fù)載模擬器能夠模擬舵機(jī)在空中運(yùn)動(dòng)時(shí)所受的空氣動(dòng)力載荷，對(duì)飛行器舵機(jī)進(jìn)行力矩加載實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行全方位的舵機(jī)性能測(cè)試分析，將傳統(tǒng)的全實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試轉(zhuǎn)化成了實(shí)驗(yàn)室條件下的預(yù)測(cè)性研究分析，因此，針對(duì)當(dāng)前電動(dòng)負(fù)載模擬器所存在的不足，優(yōu)化設(shè)計(jì)電動(dòng)負(fù)載模擬器有著重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　國(guó)內(nèi)外負(fù)載模擬器的研究資料表明，多余力矩是影響電動(dòng)負(fù)載模擬器性能的最主要因素。論文研究和分析了多余力矩的產(chǎn)生原因及特性，以抑制多余力矩提高負(fù)載模擬器動(dòng)靜

2、態(tài)特性為目的，完成了電動(dòng)負(fù)載模擬器的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、加工及主要執(zhí)行元器件的選型。
　　針對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬器在換向時(shí)多余力矩增大的技術(shù)問題，提出了設(shè)計(jì)扭矩合成裝置減小系統(tǒng)換向時(shí)間，有效抑制多余力矩的方法。扭矩合成裝置的核心機(jī)構(gòu)是一套復(fù)合輪系，在Solidworks軟件中完成了扭矩合成裝置的建模，通過ADAMS軟件完成了扭矩合成裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，根據(jù)相關(guān)參數(shù)對(duì)輪系進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核。針對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬器整體剛度過大導(dǎo)致系